ロボットと闻くと近未来的な世界を想像しがちだと思います。実は、现代社会においても人间とロボットは数多くの场面で関わっており、さまざまな研究もなされています。
そこで、現在のロボット研究は一体どのようなものなのか、ロボット技術を使って便利で安全な社会をつくることを目指している近野敦さん（情報科学研究科 システム情報科学専攻?教授）の研究室を訪問してきました。
【経済学部１年生】
ヒューマノイドロボットとは？
まずは人间の仕事を代替する作业を主に行い、人间の形に近づけて作られたロボットを「ヒューマノイドロボット」といいます。近野さんは、衝撃力を利用して大きな力を生み出す「インパクト动作」や复数のロボットを使った协调作业の実験などを行っています。このヒューマノイドロボットには、原子力発电所内の点検作业、建设业、农作业や林业、そしてエンターテイメントなどで活跃することが期待されています。
その他に、脳外科手术シミュレータ（下の写真）の研究をしています。これを使って、若手医师の手术トレーニングを行ったり、まれな症例の手术において、本番の手术に先立って计画を练り、事前に手技トレーニングに贡献できます。
実际に脳外科手术シミュレータを体験しました！
画面前の器具をペンのように握り操作することで、画面内のメスに动きが反映されます。さらに３顿メガネをかけることで立体的に见え、よりリアルな世界を体験できました。画面上の脳の肿疡を切り取るシミュレーションを体験しましたが、あらかじめ计算され组み込まれた実际の脳の変形や粘弾性の反力でかなりリアルに伸び缩みするので、なかなか思い通りには切り取れません。
このように、脳外科医の気分を味わえたと同时に、私自身にとっても非常に贵重な体験でした。
将来のロボット分野に期待されることとは？
ロボットはかつて腕一本の形であったり、工业用のものが主流でした。「これが本当にロボットなの？」と少しガッカリしてしまうような见た目だったと近野さんは言います。
しかし、それがだんだん人间型のロボットが作られるようになり、现代社会では人间のように动くことが可能になってきました。将来は、今まではロボットと认识されていなかったようなものがロボットとして人间社会に役立つことが期待されます。たとえば、今では车がだんだんとロボット化し、交通事故が起きにくくなる、といったことが実现されつつあります。
ロボット技术は一体どこまで进歩していくのでしょうか
今、厂颈谤颈など自然言语に対応する技术が开発されています。将来は、ドラえもんやアトムといったレベルのロボットまでが研究され、世に出回る时代がくるのでしょうか。
「『人间にどれだけ近づけるか』という质问は频繁にされますが、ロボットというのはある意味でデコボコに発展していくのだと思います」という近野さん。「つまり、ある点では人间を越え、ある点でははるかに及ばない部分があるということです」。どうやら、今の段阶では人间に完璧に近づいたロボットを作るのは难しいようです。
それでは、近野さんのこれからの研究について教えてください
「やはり人间にどれだけ近づけるかという点でヒューマノイドロボットの研究は続けていきたいですね」と近野さんは语ります。
それと、最近全国の大学で医学と工学が连携した「医工学」という分野が発展しつつあるそうです。今世间が注目する分野であり、近野さん自身も力を注いでいきたいと言っていました。
ロボットに秘められた可能性は私たちには计りしれないですね。今回近野さんにお话しを伺い、実际に贵重な体験をさせていただいて、私自身本当にうきうきしてしまいました。近野さん、ありがとうございました！
この记事は、一般教育演习「北海道大学の「今」を知る」の成果物です。