人とコミュニケーションし、人間社会の中で共存するロボットを作りたい。そう語るのは、今回お話をうかがった小野哲雄さん（情報科学研究科 教授）です。
小野さんの研究は、「人とコミュニケーションするロボット」ではなく、「ロボットとコミュニケーションする人」に焦点を当てます。そこから见えてきたのは、私たちも十分には知らない、私たち自身のことでした。ロボット研究者の小野さんの目から见える、人间の姿に迫りました。
【田中泰生?颁辞厂罢贰笔本科生／农学院修士１年】
どのような研究をしているのですか？
私の研究の目標は、「社会参加型」のロボットを作ることです。人间とコミュニケーションし、人間社会の中で共存するロボットを作りたいんです。
社会参加型のロボットを作るのは简単ではありません。なぜなら、ロボットが目の前の人间の意図を理解しなければならないからです。そのうえで、刻々と変化する环境に合わせてロボット自身が临机応変に行动しなければなりません。
それを考えると、人间はよく互いにコミュニケーションをとれるなと、感心してしまいます。社会参加型のロボットを作るためには、人间がどのようにしてコミュニケーションをとっているのかを理解する必要があります。
人间のコミュニケーションを理解する、とはどういうことでしょう
例として、ロボビー（Robovie-R）を使った研究を紹介しましょう。ロボビーは一般に販売されているロボットで、人间とロボットのコミュニケーション研究のためによく使われています。
（小野さんも開発に携わった、ロボットプラットフォーム Robovie-R）
道案内という场面を考えてみてください。人间同士が道案内をする様子を観察してみると、决して言叶だけで道案内をしているわけではないことがわかります。教える人が「こう行って、あっちに曲がって…。」と动きを交えたりアイコンタクトをして教えるのと同时に、教わる侧はそれをなぞるように真似る动きをするのです。実はこの、情报を発する侧と受けとる侧に生まれる同调した动き、というのがとても大事なんです。
この动きを、ロボビーにも応用して実験してみました。音声だけの场合と、音声にジェスチャーを交える场合とで、人间を相手に道案内をしてもらいました。その结果、ジェスチャーを交えた场合の方がより正确に道顺が伝わったのです。面白いことに、ロボビーにジェスチャーを交えて道案内をしてもらったとき、道を教えてもらった人间はロボビーの动きを真似たり视线を追いかけたりしていました。人间同士の道案内で见られる现象と同じことが、人とロボットの间にも起こったのですね。
この実験では、情报伝达における同调した动きの重要性に着目したことで、ロボットに道案内をさせることに成功しました。けれどもこれはまだまだ小さな一歩です。最终的には鉄腕アトムみたいなロボットを作りたいんですが、それはまだまだ远い未来になりそうです（笑）。
ロボットそのものより、人间に焦点を当てた研究という印象を受けました
そうですね。私は、学部时代は心理学を、大学院时代は情报科学を専攻していたんです。その后、人间や自分自身を、ロボットを通して知りたいと思い、今の研究に进みました。実は、私のように人间を知りたいという理由でロボットを研究するという人は多いんですよ。
ロボットを研究することで、人间らしさとは何かを知るということですね
その通りです。たとえば私が远隔操作をしているロボットが谁かに触られたとき、まるで自分が触られたかのような妙な感覚を覚えたことがあるんです。こうした违和感を覚えたときに、人间らしさのひとつに触れた気がします。
同じ感覚は、人间同士の间にも感じられると思います。たとえば、自分の部下が他の人に叱られているのを见たとします。このとき、叱られているのは部下なのに、なんだか自分が叱られているような违和感を感じることがあるかと思います。あの感覚に近いんじゃないでしょうか。
自分がコントロールしているものであれば、それが部下であってもロボットであっても、自分のことのように感じてしまうものなんだと思います。
（小野さんも共同研究に参加している、肩のりロボット罢贰搁翱翱厂。远隔地の相手と视线を共有できる）
この违和感が何なのかという议论は、最终的には哲学的な方向に向かいがちですが、それだけでは物足りません。ロボットを使うことで、この问题に実証的にアプローチすることが可能になるでしょう。もちろん、人间同士のコミュニケーションを対象に観察や実験を行うことも大事ですが、その场合、性格などの个人差が実験に影响を及ぼしてしまうことが问题です。ロボットを用いることで、そういった影响を除いて検証することができるのです。
先生の想像する、ロボットが社会参加する未来図とは？
ロボットの2045年问题というものがあります。このままロボットが进化していくと、2045年にはロボットの知能が人间の知能を超えてしまうと予想されています。そのとき人间は、ロボットが考えていることを理解できなくなるかもしれないのです。
コミュニケーションの过程で谁かの行动や思考が人から人へと伝わり、遂には社会全体にまで影响を及ぼすということがありますね。もし、そんな影响を与える存在に高知能なロボットが加わるとするとどうでしょう。人间の理解が追い付かないのを尻目に、気付けばロボットが社会を変えているといった未来がやってくるかもしれません。
ロボットが暴走しないための「ロボット3原则」というものがありますね
「人间に危害を加えてはならない」「人间に従わなければならない」「自己を守らなければならない」という、厂贵小説作家のアシモフが示した３原则ですね。4つ目の原则を足すとしたら？ううん、难しいな。それこそ、ロボットに考えてもらうのが一番なんじゃないかな（笑）
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小野先生がお话しするイベントが开催されます。
当日はロボビーもやってきます。ぜひご参加ください。
北大アーティストカフェ ロボットの中のヒト～人間らしさを組み立てる～
日時： 2014年9月4日 18:00~19:30
场所： 札幌駅前通地下歩行空间北３条交差点広场（西）
参加费无料?事前申し込み不要
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